我不知道你在哪里遇到了困难，但是如果你真的使用$index来跟踪数组，你可以直接引用它，如图所示。我想把它绑定到eta.id或其他东西可能会更有用，但是使用$index是有效的。
第一个

我已经找到了解决方案，但它有点不同，我使用html id属性初始化$index，在js端我可以很容易地获得该值。
代码示例：

<tr ng-repeat="eta in etaArray">
                                    <td>{{$index+1}}</td>
                                    <td style="visibility: hidden">{{eta.BKE_ID}}</td>
                                    <td style="visibility: hidden">{{eta.BKE_POINT}}</td>
                                    <td>{{eta.BKE_POINT_Text}}</td>
                                    <td>{{eta.BKE_DESC}}</td>
                                    <td>{{eta.BKE_DATE | date:'dd-MM-yyyy'}}</td>
                                    <td>
                                        <input class="form-control factDateInput" value="{{eta.BKE_FACTDATE|  date:'yyyy-MM-dd' }}" ng-model="factDate" style="width: 55%" ng-change="trackTimeChanging(eta,$index)" type="date" id="{{'factDate'+ $index }}" /></td>
                                </tr>

若要取得此值：

$scope.etaArray[index].BKE_FACTDATE = new Date($("#factDate" + index).val());

你可以用这种方法测试，祝你好运！