msgBroker为null，或者传递给msgBroker.routeMessageToService（）的某个参数为。如果在捕获异常时不打印堆栈跟踪，则很难判断问题出在哪里-使用堆栈跟踪，它将在不应该为null的时候准确地识别哪个变量为null。
从您的代码来看，鉴于msg不能为空（否则异常会在更早的时候发生），可能是msgBroker为空，传递给msgBroker的空值造成了损害，或者是msgBroker.routeMessageToService（）中的代码有错误。
更可靠的代码版本是：

while (true) {  
    Message message = consumer.receive();
    //Note extra variables being checked here
    if (message != null && msg != null && msgBroker != null) {
        if (message instanceof TextMessage) {
            try{
                TextMessage textMessage = (TextMessage) message;
                System.out.println("Received message '"+ textMessage.getText() + "'");
                msg.setTimestamp(System.currentTimeMillis());
                msg.setBody(textMessage.getText());
                msgBroker.routeMessageToService(msg, null);
            } catch(Exception e){
                e.printStackTrace();
            }
        } else {
            break;
        }
    }
}

唯一可能的解释是您的msgBroker为NULL。msg显然存在（否则您会更早地收到错误），并且null是routeMessageToService的第二个参数所允许的值。

我在我的应用程序中遇到了同样的问题。空指针异常是由于messaging-config.xml中的安全约束引起的。在messaging-config.xml文件中删除目标的安全约束后，它对我起作用了。