最后，我通过运行以下命令得到了解决方案。

sudo apt-get remove nodejs
nvm install 16.15.1

v16.15.1节点版本和npm v v16.15.1已安装。对于相同的，请确保nvm已安装在您的机器中。

你遇到这个问题是因为节点版本与Ubuntu不兼容。在我的例子中，我遇到了Ubuntu 18 & Node 16. 15. 1的同样问题。
使用此命令检查GLIBC版本

ldd --version

我的版本是2.27。所以我已经尝试通过更改nodejs版本来修复。

sudo apt-get remove nodejs
nvm install 14.17.6

您可能安装了一个节点版本，该版本是为与您正在运行的版本不同的ubuntu版本编译的。
我建议删除它，然后安装nodesource二进制发行版。它会自动检测你的ubuntu版本并安装正确的节点版本。

您可以通过nvm（节点版本管理器）安装节点v17.x。
我操作系统版本：Ubuntu 18.04.6 LTS版本
我尝试了三种方法来安装节点和npm在我的pc：
1.（fail）apt-get，版本太旧

$ sudo apt-get install nodejs
$ sudo apt-get install npm
$ node -v
v8.10.0
$ npm -v
6.1.0

1.（fail）来自nodejs源代码的脚本，仅更新节点，不更新npm。https://github.com/nodesource/distributions/blob/master/README.md#using-ubuntu-1

$ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x -o /tmp/nodesource14_setup.sh
$ node -v
v14.20.1
$ npm -v
6.1.0

1.（成功）使用nvm
https://github.com/nvm-sh/nvm#installing-and-updating

$ sudo apt-get remove nodejs
$ sudo apt-get remove npm

$ curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.2/install.sh | bash
$ chmod +x ~/.nvm/nvm.sh
$ source ~/.bashrc 

$ nvm -v
0.39.2

$ nvm install 14

$ node -v
v14.20.1
$ npm -v
6.14.17

$ nvm install 16

$ node -v
v16.18.0
$ npm -v
8.19.2

$ nvm install 17

$ node -v
v17.9.1
$ npm -v
8.11.0

# failed to install 18

$ nvm install 18

$ node -v
node: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.28' not found (required by node)
$ npm -v
node: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.28' not found (required by node)

此问题可以通过切换到稳定的可用节点版本来解决。您可以使用以下命令切换到稳定的节点版本。

nvm install --lts

然后，使用nvm alias default {VERSION}切换在启动新shell时默认使用的Node.js版本。