安装映像，然后在chroot中使用chpasswd，这对我来说是最简单的解决方案：

modprobe nbd max_part=8 && qemu-nbd -c /dev/nbd0 image.raw && mkdir a && mount /dev/nbd0p1 a
chroot a sh -c "echo 'root:password' | chpasswd"
umount ./a && rmdir a && qemu-nbd -d /dev/nbd0

下面的代码可以用来使Ubuntu cloudimg在Debian 7.2（wheezy）机器上可用：

apt-get install pwgen
apt-get install genisoimage
git clone -b master https://git.launchpad.net/cloud-utils

printf "#cloud-config\n" > user-data
printf "password: `pwgen 8 1`\nchpasswd: { expire: False }\nssh_pwauth: True\n" >> user-data
./cloud-utils/bin/cloud-localds user-data.img user-data

随后，您将像这样从tmux窗口中启动映像，以确保即使您注销，它也会继续运行：
kvm -m 2048 -smp 2 -hda ubuntu-18.10-server-cloudimg-amd64.img -hdb user-data.img -net nic -net user,hostfwd=tcp::1810-:22 -nographic
然后，您可以使用ubuntu用户身份和在user-data文件中生成的密码登录到计算机。（这通常会相当慢，即使您在其上有ssh连接），或者通过ssh与ssh ubuntu@localhost -p1810进行访问。默认情况下，用户ubuntu以root身份获得无密码sudo访问权限。
附言：我也尝试过添加ssh-authorized-keys，但是cloud-config看起来非常脆弱，在顶级级别它只是被忽略了，而在下面的users:级别，整个ubuntu用户似乎都被破解了（至少密码部分）。下面的代码可以将密钥转换成一种对cloud-config来说可能是可读的格式：

printf "users:\n  - name: ubuntu\n    ssh-authorized-keys:\n" >> user-data
cat ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys | sed 's/^/      - /g' >> user-data

(Note显然，password可能不是users规范的有效字段，因为它有一个passwd散列，所以，整个过程破坏了先前的代码，因为现在用户ubuntu在没有密码的情况下被创建。）

virt-customize在我的例子中失败了，在这里我使用virt-sysprep设置密码ok。

cp ubuntu-21.04-server-cloudimg-amd64.img wen3.img
chown qemu:qemu wen3.img

virt-sysprep --root-password password:1 --uninstall cloud-init --selinux-relabel -a wen3.img --network --hostname=wen3

virt-install \
    --import  \
    --name wen3 \
    --ram=16384 \
    --vcpus=16 \
    --accelerate \
    --network network:default,model=virtio \
    --mac 02:ca:fe:fa:ce:33 \
    --debug \
    --wait 0 \
  --console pty \
    --disk path=/var/lib/libvirt/images/wen3.img,bus=virtio,size=100 \
    --os-variant centos7.0

下面是一些关于如何第一次登录到一个新的Ubuntu示例的细节，以补充@Athafoud的答案。
在OpenStack GUI中，您可以在Project〉Compute〉Access & Security下管理您的公钥/私钥。创建一个SSH密钥（例如，在Linux或macOS下使用ssh-keygen），并通过点击“Import Key Pair”将其添加到OpenStack密钥中。（或者，您可以在OpenStack GUI中“Create a Key Pair”，然后将密钥导出到您的工作站。
创建新示例（VM）时，必须将此密钥指定为将用于首次登录的“密钥对”。
新示例启动并运行后，通过SSH连接到该示例，如下所示：
ssh -i <keyfile> ubuntu@<instance>个
其中，<keyfile>是与示例关联的SSH密钥的名称，<instance>是示例的主机名或IP地址。此命令可使您登录到示例上的ubuntu帐户，而不要求输入口令。
ubuntu用户具有sudo权限，因此您可以通过在登录后键入sudo -i成为root用户，并根据需要管理VM：-）。

18.04使用cloud-localds逐步进行设置

总之，您需要在主机上：

sudo apt-get install cloud-image-utils

cat >user-data <<EOF

# cloud-config

password: asdfqwer
chpasswd: { expire: False }
ssh_pwauth: True
EOF

cloud-localds user-data.img user-data

# user-data.img MUST come after the rootfs.

qemu-system-x86_64 \
-drive file=ubuntu-18.04-server-cloudimg-amd64.img,format=qcow2 \
-drive file=user-data.img,format=raw \
-m 1G
...

现在您可以使用以下方式登录：

• 用户名：ubuntu
• 密码：asdfqwer

这里我描述一个完整的最小化的详细工作QEMU例子：https://askubuntu.com/questions/281763/is-there-any-prebuilt-qemu-ubuntu-image32bit-online/1081171#1081171
在Ubuntu 18.04主机上测试。

不如这样吧：

$ virt-customize -a bionic-server-cloudimg-amd64.img --root-password password:coolpass

• https://serverascode.com/2018/06/26/using-cloud-images.html
• https://www.kraxel.org/blog/2018/11/fedora-29-images/

ubuntu图像的默认用户名是ubuntu。
没有默认密码，您不能使用用户名/密码ssh到计算机，也不能通过VNC控制台连接。您必须使用公钥/私钥身份验证方法进行ssh。ubuntu帐户的sudo elevation也是无密码的。
首次访问虚拟机后，您可以更改这些设置并启用ssh的用户名/密码身份验证。
关于你的第二个问题，
是的，您可以将同一映像用于多个虚拟机。