不使用xargs和pipe，而是重新排列命令：

ssh myuser@server1 \
'for d in $(find -L ~/data* -type d -maxdepth 2); do echo "$d $(stat -f -L -c %T $d)"; done'

您作为远程命令给予给ssh的字符串在被发送到远程机器进行解析和执行之前，需要在本地机器上进行正常的解析。

# prints the numbers 1 2 3

for arg in 1 2 3 ; do echo $arg ; done

# prints three empty lines, assuming $arg is unset in your local environment

ssh user@remotehost "for arg in 1 2 3 ; do echo $arg ; done"

在第二个示例中，当bash对命令行求值时，它在运行ssh之前，按照常规的参数扩展规则用$arg替换其值。这意味着实际发送到远程计算机的命令是for arg in 1 2 3 ; do echo ; done。
有很多很好的建议可以解决BashFAQ上的这个问题。
1.手动重新引用。在我的简单示例中，可以使用单引号而不是双引号来保护字符串不被求值。由于嵌入了单引号，代码稍微复杂一些，因此必须通过将每个单引号替换为'\''来处理转义。
1.使用stdin而不是命令行。例如，heredoc可以让你将命令传递到远程机器，而不需要太多的手动格式化。
1.如果远程shell是Bash，则使用printf %q之类的工具。这将格式化一个字符串，使其可以像ssh那样安全地计算两次。