有人能指导我在Java中进行以下Mongo查询的聚合查询吗？我试图总结车辆每天行驶的距离。有一些重复的记录（我无法删除），所以我必须使用group by过滤掉它们。

db.collection1.aggregate({ $match: { "vehicleId": "ABCDEFGH", $and: [{ "timestamp": { $gt: ISODate("2022-08-24T00:00:00.000+0000") } }, { "timestamp": { $lt: ISODate("2022-08-25T00:00:00.000+0000") } }, { "distanceMiles": { "$gt": 0 } }] } }, { $group: {"_id": {vehicleId: "$vehicleId", "distanceMiles" : "$distanceMiles" } } }, { $group: { _id: null, distance: { $sum: "$_id.distanceMiles" } } })

如果可能的话，你也可以建议一些参考资料吗？我被困在最后一组涉及$_id部分。
除了最后一个group by之外，我所拥有的Java代码是：

Criteria criteria = new Criteria();
criteria.andOperator(Criteria.where("timestamp").gte(start).lte(end),
        Criteria.where("vehicleId").in(vehicleIdList));

Aggregation aggregation = Aggregation.newAggregation(Aggregation.match(criteria),
        Aggregation.sort(Direction.DESC, "timestamp"),
        Aggregation.project("distanceMiles", "vehicleId", "timestamp").and("timestamp")
                .dateAsFormattedString("%Y-%m-%d").as("yearMonthDay"),
        Aggregation.group("vehicleId", "yearMonthDay").first("vehicleId").as("vehicleId").
        first("timestamp").as("lastReported").sum("distanceMiles").as("distanceMiles"));

注意：原始mongo查询和Java中的查询在日期参数上略有不同。