Firebase Storage SDK的最新版本中删除了taskSnapshot.getDownloadUrl()方法。您现在需要从StorageReference获取下载URL。
调用StorageReference.getDownloadUrl()返回一个Task，因为它需要从服务器获取下载的URL，所以需要一个完成监听器来获取实际的URL。
从有关下载文件的文档中：

storageRef.child("users/me/profile.png").getDownloadUrl().addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Uri>() {
    @Override
    public void onSuccess(Uri uri) {
        // Got the download URL for 'users/me/profile.png' in uri
        System.out.println(uri.toString());
    }
}).addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
    @Override
    public void onFailure(@NonNull Exception exception) {
        // Handle any errors
    }
});

或者，如果您在上传后立即获得下载URL（就像您的情况一样），则第一行可能是这样的：

taskSnapshot.getStorage().getDownloadUrl().addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Uri>() {

另请参阅：

• Firebase Storage getDownloadUrl() method can't be resolved
• Error: cannot find symbol method getDownloadUrl() of type com.google.firebase.storage.UploadTask.TaskSnapshot
• Firebase文档中有关上载文件并获取其下载URL的示例

经过几个小时的研究和不同的方式，这对我很有效：

filepath.putFile(resultUri).addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<UploadTask.TaskSnapshot>() {
     @Override
     public void onSuccess(UploadTask.TaskSnapshot taskSnapshot) {
           //here
           Task<Uri> urlTask = taskSnapshot.getStorage().getDownloadUrl();
           while (!urlTask.isSuccessful());
           Uri downloadUrl = urlTask.getResult();
           final String sdownload_url = String.valueOf(downloadUrl);

storageReference.child("YOUR_CHILD")
    .putFile("FILE")
    .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
       @Override
       public void onSuccess(UploadTask.TaskSnapshot taskSnapshot) {
             taskSnapshot
               .getStorage()
               .getDownloadUrl()
               .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
                                @Override
                                public void onSuccess(Uri uri) {
                                    //Put your result here
                                }
                            });
                   }

下面的方法对我很有效。

_fbs_upload_success_listener = new OnSuccessListener<UploadTask.TaskSnapshot>() {
            @Override
            public void onSuccess(UploadTask.TaskSnapshot _param1) {
                Task<Uri> urlTask = _param1.getStorage().getDownloadUrl();
                while (!urlTask.isSuccessful());
                Uri downloadUrl = urlTask.getResult();
                String _downloadUrl = downloadUrl.toString();
   };

这是Kotlin解决方案，在搜索了3个小时后为我工作

val uploadTask =
        FirebaseStorage.getInstance().reference.child("images").child(imageName).putBytes(data)
    uploadTask.addOnFailureListener {
        // Handle unsuccessful uploads
        Toast.makeText(baseContext, "Failed to upload", Toast.LENGTH_LONG).show()
    }.addOnSuccessListener {
        Toast.makeText(
            baseContext, "Image uploaded",
            Toast.LENGTH_LONG
        ).show()
        var downloadUrl: Uri? = null
        FirebaseStorage.getInstance().reference.child("images")
            .child(imageName).downloadUrl.addOnSuccessListener { it1 ->
            downloadUrl = it1 
        }
    }

downloadUrl是您的URL