你可以使用SWIG和Napi的组合。一个现有的回购协议可以做到这一点，它是可用的here，一个博客here。但我会在这里总结的过程。
创建要在SWIG中使用的类，SWIG有一个在threadMain方法中运行的线程：

# include <Thread.H>

class Test : public ThreadedMethod {

  void *threadMain(void);

public:
  Test();

  void setFnPointer(const char* s);
};

现在，在Napi代码中，您将生成如下所示的线程安全函数：

Napi::ThreadSafeFunction tsfn; ///< The node api's threadsafe function

Napi::Value Start( const Napi::CallbackInfo& info ){
  Napi::Env env = info.Env();
  // Create a ThreadSafeFunction
  tsfn = Napi::ThreadSafeFunction::New(env,
    info[0].As<Napi::Function>(),  // JavaScript function to call
    "Resource Name", 0,1);

  // return the tsfn as a pointer in a string
  char addr[24];
  sprintf(addr,"%p",&tsfn);
  return Napi::String::New(env, addr);
}

// some small code to call NODE_API_MODULE here, check the file NapiCode.C in the repo

您将SWIG代码编译到一个模块，将Napi代码编译到另一个模块，然后将线程安全函数指针从一个模块传递到另一个模块，如下所示：

var libNapiNodejs = require('../swig/.libs/libNapiNodejs');
let fp = libNapiNodejs.start(function () {
    console.log("JavaScript callback called with arguments", Array.from(arguments));
}, 5);

// SWIG get our C++ and thread running
var libSwigCNodejs = require('../swig/.libs/libSwigCNodejs');
let test = new libSwigCNodejs.Test;

test.setFnPointer(fp); // tell swig the callback function pointer to execute
test.run(); // run the C++ thread in the SWIG module

您将看到C线程调用javascript函数，这是SWIG中的C线程：

Napi::ThreadSafeFunction *tsfn; ///< The node api's threadsafe function
void *Test::threadMain(void){
  printf("C++ Thread enter %s\n",__func__);
  auto callback = []( Napi::Env env, Napi::Function jsCallback, int* value ) {

    jsCallback.Call( {Napi::Number::New( env, *value )} );
  };

  for (int i=0; i<10; i++){
    sleep(1);
    if (*tsfn) {
      printf("calling tsfn->BlockingCall\n");
      napi_status status = tsfn->BlockingCall( &i, callback );
      if ( status != napi_ok ) // Handle error
        break;
    }
  }
  tsfn->Release();
  printf("C++ Thread exit %s\n",__func__);
  return NULL;
}