我想将一个带有深度值的矩阵传递到openGL的z缓冲区中。Somewhere我发现我可以用途：
glDrawPixels(640,480,GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,normalizedMappedDepthMat.ptr());
...其中mat是一个opencv Mat。是否可以使用纹理绑定来更改OpenGL中的z缓冲区值？如果可以，如何更改？
fdbelqdn1#
通过可编程的流水线，您可以在片段着色器中写入gl_FragDepth，从而有效地设置每像素z值。（如果您只想覆盖整个缓冲区的一个子区域，也可以使用其他方法）。使用相当现代的GL，您将能够使用具有足够精度的单通道纹理格式，如GL_R32F。对于较早的GL版本，您可以手动将标准8位纹理的RGB或RGBA通道组合为24或32位值。然而，有一些细节你必须考虑。只有当GL_DEPTH_TEST被启用时，才会写入深度缓冲区。当然，这可能会丢弃一些片段（如果深度缓冲区之前没有被清除的话）。解决这个问题的一个方法是在深度缓冲区渲染过程中将glDepthFunc()设置为GL_ALWAYS。你也必须记住，渲染写入到 * 所有 * 缓冲区，而不仅仅是深度缓冲区。如果你不想修改颜色缓冲区，你可以设置glDrawBuffer()为GL_NONE，或者可以使用glColorMask()来防止覆盖它。如果你使用模板缓冲区，你也应该禁用或屏蔽写入它，当然。
gl_FragDepth
GL_DEPTH_TEST
glDepthFunc()
GL_ALWAYS
glDrawBuffer()
GL_NONE
glColorMask()
1条答案
按热度按时间fdbelqdn1#
通过可编程的流水线，您可以在片段着色器中写入
gl_FragDepth，从而有效地设置每像素z值。（如果您只想覆盖整个缓冲区的一个子区域，也可以使用其他方法）。使用相当现代的GL，您将能够使用具有足够精度的单通道纹理格式，如GL_R32F。对于较早的GL版本，您可以手动将标准8位纹理的RGB或RGBA通道组合为24或32位值。然而，有一些细节你必须考虑。只有当
GL_DEPTH_TEST被启用时，才会写入深度缓冲区。当然，这可能会丢弃一些片段（如果深度缓冲区之前没有被清除的话）。解决这个问题的一个方法是在深度缓冲区渲染过程中将glDepthFunc()设置为GL_ALWAYS。你也必须记住，渲染写入到 * 所有 * 缓冲区，而不仅仅是深度缓冲区。如果你不想修改颜色缓冲区，你可以设置
glDrawBuffer()为GL_NONE，或者可以使用glColorMask()来防止覆盖它。如果你使用模板缓冲区，你也应该禁用或屏蔽写入它，当然。