我正在用OpenGL做一个3D项目。拾取对象是我要担心的事情，但现在我不能让主要的事情工作。那就是用鼠标从我的相机投射光线。我已经挖掘了太多的例子，包括没有“取消投影”的光线投射，但它们给予我的结果几乎是一样的！它们几乎是工作的，现在我几乎被卡住了，不知道该怎么做。
考虑一下我最后选择的方法：

function CCamera.GetRay(x: Single; y: Single;) : TVector3;
var
  mouseX: single;
  mouseY: single;
  invVP: TMatrix4;
  screenPos: TVector4;
  worldPos: TVector4;
  worldPos3: TVector3;
  dir: TVector3;
begin

  // NDC
  mouseX := x / (fViewportWidth * 0.5) - 1.0;
  mouseY := y / (fViewportHeight * 0.5) - 1.0;

  invVP := mView * mProjection;
  // invVP.SetInversed; // Inversed doesn't even cast the ray close to where I want it cast at.
  // mProjection * mView would also generate behavior that isn't close to what I want.

  screenPos.Init(mouseX, -mouseY, 1.0, 1.0);
  worldPos := invVP * screenPos;
  worldPos3.Init(worldPos.X, worldPos.Y, worldPos.Z);

  dir := worldPos3.Normalize();

  Exit(dir);
end;

从字面上看。每一个。单个。例子都给了我同样的结果！这是我会坚持的一个。
然后，我将确定摄影机光线的结束位置，如下所示：

已更新代码：

procedure TOpenGLControl.OnMouseDown(Sender: TObject; Button: 
TMouseButton; Shift: TShiftState; X: Integer; Y: Integer);
var
  ray_start: TVector3;
  ray_end: TVector3;
  ray_dir: TVector3;
begin

    ray_start := GetCamera.GetPosition(); // Position of the camera
    ray_dir := GetCamera.GetRay(X, Y); // Pass 2D mouse coordinates
    ray_end := ray_start + ray_dir * 50.0; // Max distance of 50 units

    Invalidate();
end;

使用Neslib.FastMath作为数学函数和属性。所以，基本上，发生的事情是，我从世界的中心（三角形所在的地方）点击得越远，光线就越靠近中心。检查图像。