您的方法的问题在于helper是同步执行的，而不是以一种重新计算的方式“监视”currentUser服务。使用计算属性来做您想要做的事情要容易得多：

控制器/应用程序.js

currentUser: service(),

  hasPermissionForUsers: computed("currentUser.user", function() {
    const user = this.get("currentUser.user");

    if (! user) return false;

    return user.get("role") === "users"; // taking a random guess at what your helper does here
  })

现在，一旦加载用户，将重新计算此属性：

应用程序.hbs

{{#if hasPermissionForUsers}}
    <li>{{#link-to 'users'}}<i class="fa fa-user"></i> <span>Clients</span>{{/link-to}}</li>
  {{/if}}

如果你不得不使用一个助手，它是可行的，但它并不漂亮。它不优雅的原因是因为助手不能访问相同的上下文，所以它更难重新计算。你可以这样做：

import Helper from '@ember/component/helper';
import { inject as service } from '@ember/service';
import { run } from '@ember/runloop';
import { addObserver, removeObserver } from '@ember/object/observers';

export default Helper.extend({

  currentUser: service(),

  willDestroy() {
    this._super(...arguments);
    const container = this.get('_container');
    removeObserver(container, 'currentUser.user', this, this.update);
  },

  compute([feature, container]) {
    addObserver(container, 'currentUser.user', this, this.update);
    this.set('_container', container); // used for cleanup

    const user = this.get('currentUser.user');

    if (! user) return false;

    return user.get('role') === feature;
  },

  update() {
    run.once(this, this.recompute);
  }
});

然后像这样使用它：

应用程序.hbs

{{#if (permission-for "users" this)}}
  <li>{{#link-to 'users'}}<i class="fa fa-user"></i> <span>Clients</span>{{/link-to}}</li>
{{/if}}

首先，我建议不要将currentUser服务传递给helper，如果您将它注入到服务中的话。
接下来，您可以让帮助程序在加载用户后重新计算：

export default Helper.extend({
  currentUser: service('current-user'),
  init() {
    if(!this.currentUser.user) {
      this.currentUser.runAfterLoaded.push(() => this.recompute());
    }
  },
  compute([feature]) {
    if(!this.currentUser.user)
      return false;
    }
    let role = this.currentUser.get('user.role')
    ...
    return ..;
  }
});

您还需要将this.runAfterLoaded.forEach(x => x())添加到current-user服务中的load()函数中的this.set('user', user);之后，并将this.set('runAfterLoaded', [])添加到init挂钩中。
另一种可能性是构建一个mixin，将其添加到AuthenticatedRouteMixin之后的相关路由中，以确保加载当前用户。