您所分享的基本上是一个蛮力解决方案，它针对list1中的每个元素检查list2中的每个元素。
为了避免执行冗余的迭代，可以通过生成一个HashMap来索引list2的内容，该HashMap将一个特定的元素与它的id相关联。
我将假定id的 * 自然顺序 * 与它的equals/hashCode实现一致，即(x.compareTo(y)==0) == (x.equals(y))，因为这是推荐的做法（如果您使用id标准JDK类，如Long、String、UUID，情况就是这样）。
这就是它的实现方式：

List<Foo> list1 = // initializing list1
List<Foo> list2 = // initializing list1

Map<ID, Foo> list2FoosById = list2.stream()
    .collect(Collectors.toMap(
        Foo::getId,
        Function.identity(),
        (left, right) -> right // remove merge function if IDs are expected to be unique
    ));

for (Foo x : list1) {
    Foo y = list2FoosById.get(x.getId());                  // retrieving Foo from list2 with the corresponding ID
    if (y != null) x.setMyAttribute(y.getNameAttribute()); // reassign the attribute if the Foo having identical ID exists
}