注意：此答案已过时，不再相关。请参阅https://stackoverflow.com/a/61183908/3160507以获取最新的答案。
我确定了一个可行的解决方案，其工作原理如下：
1.它必须是iOS 8+只（当然...）
1.使用Xcode创建可可Touch框架
1.开发框架，根据需要混合swift代码和objc代码。确保将所有需要公开的swift类标记为public。您可能需要参考文档
1.创建一个podspec文件，提供必要信息（请参阅here了解pod的外观）。（在您的框架中用于向swift公开objc代码）。当您创建框架项目时，Xcode会自动为您的框架创建一个伞状标题。如果您的框架名称是NVMDummy，报头是NVMDummy.h。
1.推动pod并将其作为框架集成到项目中。
1.测试你的pod库。我创建了一个演示应用，添加了我的pod库，在我的ViewController.m中，我做了以下操作：

@import MyPodLibMixingOjbcAndSwift;

 // in viewDidLoad
 // use objc code in MyLib -> OK...
 // use swift code in MyLib -> OK...

演示应用程序工作，所以我得出结论，它的工作。
以下是演示：https://github.com/axl411/TestNVMDummy

这在cocopod中实际上是非常直接的。您只需要在.podspec文件中定义这些行。

s.source_files = '{YOUR_POD}/Classes/**/*.{swift,h,m}'
s.public_header_files = '{YOUR_POD}/Classes/**/*.h'

“s.public_header_files”会自动创建一个伞状头文件，它也可以作为桥接头文件。这样你就可以在swift类中使用ObjC类了。
你也可以在ObjC中使用swift类。你只需要在ObjC文件中导入-swift头。

# import <YOUR_POD/YOUR_POD-Swift.h>

只要依赖关系是单向的，就不会遇到任何问题。

在您的.podspec中，您应该有类似以下的内容：

一个月一个月

• 转到finder中的MixSwiftObjectiveC/Classes/目录文件夹以确认并将您的文件（objc和swift）
• 清除生成文件夹
• 导航到您的Example..文件夹并执行pod install（因为您的Example..文件夹下应该有一个Podfile，该文件夹包含您的MixSwiftObjectiveC窗格）
• 你就不会再有问题了