我也遇到过类似的问题。看起来当你使用故事板时，你不能简单地创建一个新的控制器示例并添加到页面列表中。如果你像下面这样创建你的子视图，什么都不会显示。

let child1 = new ChildViewController()

由于控制器上的所有视图都是空的，因此当您尝试访问它们时，它会引发您在问题中提到的异常。
相反，您必须通过故事板创建它：

let child1 = storyboard!.instantiateViewControllerWithIdentifier("childViewIdentifier") as! ChildViewController

我在他们的GitHub存储库上的一个问题中发现了这一点：https://github.com/xmartlabs/XLPagerTabStrip/issues/123
我认为在主文档中也应该提到这一点。因为他们的示例项目没有使用IB来设计视图，所以instantiateViewControllerWithIdentifier也没有在其中使用，所以这一点不是很明显。
不管怎样，它解决了我的问题。希望它对你也有效。

在您的类声明中委托UICollectionView。
类似于：

class ViewController: UIViewController, UICollectionViewDelegate {...

如果不使用情节提要，可以通过以下方式示例化类：

let child = ChildViewController(nibName: "ChildViewController", bundle: nil)