根据App Programming Guide for tvOS：没有明确的方法可以通过编程将焦点从一个视图移动到另一个视图。

焦点引擎控制焦点

只有焦点引擎可以显式地更新焦点，这意味着没有API可以直接设置焦点视图或在某个方向上移动焦点。
焦点引擎控制焦点，以确保它不会意外地在屏幕上移动，并且在不同的应用程序中行为相似。
但是，您可以让UICollectionViewDelegate为集合视图的首选焦点项指定索引路径，当集合视图成为焦点时，它将成为该索引路径的焦点：

func indexPathForPreferredFocusedViewInCollectionView(_ collectionView: UICollectionView) -> NSIndexPath? {
    // Return index path for selected show that you will be playing
    return NSIndexPath(forRow: ..., inSection: ...)
}

此委派方法的功能相当于覆写UIFocusEnvironment通信协定中UICollectionView类别的preferredFocusedView方法。如果集合检视的remembersLastFocusedIndexPath方法设定为YES，则此方法会定义第一次取得集合检视焦点时取得焦点的索引路径。