您不必创建加载器的新示例并在其上调用dismissViewControllerAnimated(_:Bool)。
打电话

self.dismissViewControllerAnimated(true)

在您的viewController上
因此，您的函数将是

func dismissLoader() {

    dismissViewControllerAnimated(true) {
        print("Dismissing Loader view Controller")
    }
}

在Swift 3中，您可以执行以下操作。

self.dismiss(animated: true)

不要每次都使用let load = YASLoadingViewController()，您正在创建不同控制器。这样做一次，然后只使用load来关闭或显示

self.dismissViewControllerAnimated(false, completion: nil)

你的代码有很多缺陷。你试图实现这一点的方式并不是一个好的实践。但是，如果你想快速修复，并且只想修改你现有的方法，那么就这样做吧，

func dismissLoader() {
    self.dismissViewControllerAnimated(true) 
    print("Dismissing Loader view Controller")
}

当你展示一个新的LoadingViewController时，保留一个对它的引用，这样你就可以调用上面的方法。
无论如何，即使没有引用，上面的代码也应该可以工作，因为如果调用的ViewController上没有可用的ViewController，iOS会将此方法委托回其层次结构的父ViewController。

您必须在父视图控制器中存储LoadingViewController的链接：

var loader: LoadingViewController?

func showLoadingIn(viewController: UIViewController) {
   loader = LoadingViewController() // create new instance before presentation
   viewController.presentViewController(loader!, animated: false, completion: nil)
}

func dismissLoader() {
    loader?.dismissViewControllerAnimated(true) {
        print("Dismissing Loader view Controller") 
    }
}