如果我没理解错的话，你想要一个循环

Bean data = new Gson().fromJson(req, Bean.class);
 for (Data d : data.getData()) {
   System.out.println(d.getName());
   for (String u : d.getUrls()) {
     System.out.println(u);
   }
 }

否则，您已经可以通过索引访问内容

Data first = data.getData().get(0);
System.out.println(first.getName()); // google

好吧，如果GSON的使用对你来说不是强制性的，你可以使用Jackson。
通过使用@JsonProperty注解，您可以获得嵌套字段，如果需要，您还可以使用@JsonAlias添加一些别名。
下面是一个简短的示例：

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;

    public class Data {

    private List<String> urls;
    private String name;
    private String type;
    private String picture;

    public List<String> getUrls() {
        return urls;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public String getType() {
        return type;
    }

    public String getPicture() {
        return picture;
    }

}
    @JsonProperty("ParentObject") //Here it looks like the parent object is an element of the array Data, so i would treat you Json object as a list of objects and iterate over each.
    private void getFieldNestedValues(Map<String, String> field) {
        urls = field.get("nestedField1"); //nestedField1 would be urls in your case
        name = field.get("nestedField2"); // nestedField2 could be the name for instance
    }

我很肯定你也可以用Gson做同样的事情，希望这个例子能给你一个想法，告诉你如何让它工作。
编辑：忘了提到我将使用Jackson库中的ObjectMapper来解析和构建对象：

JsonNode rootNode = objectMapperProvider.buildSureObjectMapper().readTree(jsonBody);

 YourObject yourObject= objectMapperProvider.buildSureObjectMapper().readValue(rootNode.toString(), YourObject.class);

例如，使用自定义ObjectMapper：

public ObjectMapper buildSureObjectMapper() {
    return new ObjectMapper()
            .registerModule(new ParameterNamesModule())
            .registerModule(new Jdk8Module())
            .registerModule(new JavaTimeModule())
            .registerModule(new GuavaModule())
            .configure(DeserializationFeature.FAIL_ON_UNKNOWN_PROPERTIES, false)
            .configure(DeserializationFeature.ACCEPT_SINGLE_VALUE_AS_ARRAY, true)
            .setSerializationInclusion(NON_ABSENT);
}