我也有同样的问题。下面的对我有用。

@OpenAPIDefinition( 
    servers = {
       @Server(url = "/", description = "Default Server URL")
    }
) 
@SpringBootApplication
public class App {
    // ...
}

如果接受的解决方案对您不起作用，那么您始终可以通过定义一个bean来手动设置url。

@Bean
public OpenAPI customOpenAPI() {
    Server server = new Server();
    server.setUrl("https://example.com/api");
    return new OpenAPI().servers(List.of(server));
}

而url可以通过一个属性定义并注入到这里。

springdoc-openapi常见问题解答中有一节如何在反向代理后面部署Doploy springdoc-openapi-ui？。
FAQ部分可以扩展。
确保X转发的标头是由您的代理发送的（X-Forwarded-For、X-Forwarded-Proto和其他）。
如果您使用的是Undertow（spring-boot-starter-undertow），请设定属性server.forward-headers-strategy=NATIVE，让Web服务器以原生方式行程X-Forwarded信头。此外，如果您不使用Undertow，请考虑切换到它。
如果您使用的是Tomcat（spring-boot-starter-tomcat），请设置server.forward-headers-strategy=NATIVE属性，并确保在server.tomcat.internal-proxies=192\\.168\\.\\d{1,3}\\.\\d{1,3}属性中列出要信任的所有内部代理的IP地址。默认情况下，10/8、192.168/16、169.254/16和127/8中的IP地址是受信任的。
或者，对于Tomcat，设置属性server.forward-headers-strategy=FRAMEWORK。
有用的链接：

• 在前端代理服务器后面运行
• 自定义Tomcat的代理配置
• ServerProperties.ForwardHeadersStrategy

如果您有非默认上下文路径

@Configuration
public class SwaggerConfig {

    @Bean
    public OpenAPI openAPI(ServletContext servletContext) {
        Server server = new Server().url(servletContext.getContextPath());
        return new OpenAPI()
                .servers(List.of(server))
                // ...
    }
}

下面对我有用。

@OpenAPIDefinition(servers = {@server(url = "/", description = "Default Server URL")})
@SpringBootApplication
class App{
// ...
}

或

@OpenAPIDefinition(servers = {@server(url = "/", description = "Default Server URL")})
@Configuration
public class OpenAPIConfig {
@Bean
    public OpenAPI customOpenAPI() {
        return new OpenAPI()
                .info(new Info().title("App name")
                        .termsOfService("http://swagger.io/terms/")
                        .license(new License().name("Apache 2.0").url("http://springdoc.org")));
    }
}

Generated server url is HHTP - issue