原来VB .NET类都用好的旧的SerializableAttribute标记。
这会导致模型在swagger-ui中看起来完全不同，因此没有一个注解（DataAnnotation属性和XML注解）能够正常工作。
这也导致了所有属性在它们的名称前面都出现了下划线（我也很好奇，忘记在我的问题中提到）。
为了解决我的实际问题，我在this GitHub issue上找到了一个解决方案。
也就是说，确保使用正确的JSON格式化程序（在Global.asax.cs中）：

GlobalConfiguration.Configuration.Formatters.JsonFormatter.SerializerSettings.ContractResolver = new DefaultContractResolver();

这个问题有点晚了，但希望这能帮助那些遇到这个问题的人。答案适用于使用Swagger（NSwag）的.NET Framework +4. 5。
使用WebAPI 2时，您需要在WebApiConfof.cs文件中启用UseXmlSerializer：

ublic static class WebApiConfig
{
    public static void Register(HttpConfiguration config)
    {
        // Web API configuration and services
        // ...

        // Web API routes
        //...

        // You will need this to get the pipeline to produce XML attributes 
        // instead of XML elements
        config.Formatters.XmlFormatter.UseXmlSerializer = true;
    }
}

然后，您将需要向SwaggerConfig.cs文件中添加一个架构过滤器

// If you want to post-modify "complex" Schemas once they've been 
  // generated, the board or for a
  // specific type, you can wire up one or more Schema filters.
  //
  c.SchemaFilter<XmlAttributeFilter>();

然后创建架构过滤器，该过滤器遍历所有架构元素，以查找所有已使用[XmlAttribute]属性进行注解的属性。在本例中，我们还设置了[JsonProperty]属性：

public class XmlAttributeFilter : ISchemaFilter
{
    public void Apply(Schema schema, SchemaRegistry schemaRegistry, Type type)
    {
        if (schema == null || schema.properties == null || type == null)
            return;

        IEnumerable<PropertyInfo> xmlAttrProperties = type.GetProperties()
                                 .Where(t => t.GetCustomAttribute<XmlAttributeAttribute>() != null);

        foreach (var xmlAttrProperty in xmlAttrProperties)
        {
            var xmlAttribute = xmlAttrProperty.GetCustomAttribute<XmlAttributeAttribute>();
            if (xmlAttribute != null && schema.properties.ContainsKey(xmlAttribute.AttributeName))
            {
                var foundSchema = schema.properties[xmlAttribute.AttributeName];
                foundSchema.xml = new Xml { attribute = true };
            }
        }
    }
}

这些都可以在SwaggerConfig类中完成。