我有同样的问题，其中camel-aws-s3组件阅读文件夹本身时，文件夹内没有对象。我解决了使用过滤器与CamelAwsS 3ContentLength头。如果只有文件夹，那么CamelAwsS 3ContentLength是0，否则将是文件大小。
在这种情况下，使用deleteAfterRead=false并在从AWS S3接收到文件后手动删除对象，如果deleteAfterRead=true，则camel也将删除文件夹。请查看下面的代码示例

<route>
   <from uri="aws-s3:bucketName?amazonS3Client=#s3Client&amp;delay=10s&amp;maxMessagesPerPoll=1&amp;deleteAfterRead=false"/>

  <filter>
    <simple>${headers.CamelAwsS3ContentLength} > 0</simple>

    <setProperty propertyName="S3FileNameOnly"><!--get the fileName from CamelAwsS3Key header-->
        <simple>${header.CamelAwsS3Key.split("\/")[1]}</simple>
    </setProperty>

    <!--downlod the file in local location -->
    <to uri="file://localfolderlocation?fileName=$simple{headers.CamelAwsS3Key}" />

    <!--after downloading file delete the s3 object manually. Donot use deleteAfterRead=true -->
    <to uri="aws-s3:bucketName?amazonS3Client=#s3Client&amp;operation=deleteObject"/>

  </filter>
</route>

阅读标题S3Constants.KEY（CamelAwsS3Key）跳过您的文件夹。

from(awsUri)
    .choice()
        .when(header(S3Constants.KEY).isNotEqualTo("{your-folder-name}/"))