我发现在设置断点时用threading.Thread()替换multiprocessing.Process()非常有用。这两个类有相似的参数，所以在大多数情况下它们是可以互换的。
通常我的脚本使用Process()，直到我指定命令行参数--debug，它有效地将那些调用替换为Thread()。这允许我使用pdb调试那些脚本。

您应该能够使用remote-pdb来完成此操作。

from multiprocessing import Pool

def test(thing):
  from remote_pdb import set_trace
  set_trace()
  s = thing*2
  print(s)
  return s

if __name__ == '__main__':
  with Pool(5) as p:
    print(p.map(test,['dog','cat','bird']))

然后，只需telnet到日志中列出的端口。
示例：
第一个
或

nc -tC 127.0.0.1 54273

-> s = thing * 2
(Pdb)

此时，您应该能够调试该进程。

在调试Python代码时，我很少需要使用传统的调试器，而是更喜欢在代码中大量使用trace语句。我会将您的代码更改为以下代码：

import multiprocessing
import logging

def worker(num):
    for a in range(0, 10):
        logging.debug("(%d, %d)" % (num, a))

if __name__ == '__main__':
    logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
    for i in range(5):
        p = multiprocessing.Process(target=worker, args=(i,))
        logging.info("Starting process %d" % i)
        p.start()

在实际执行中，您可以将追踪层级设定为logging.WARNING，停用两柴追踪陈述式，这样您就只会记录警告和错误。
在Python官方网站上有一个很好的基础和高级日志教程。

我将/Applications/PyCharm\ 2.6\ EAP.app/helpers/pydev/*.py中的所有内容复制到我的virtualenv中的site-packages，它对我的工作正常（我正在调试celery/kombu，断点按预期工作）。

如果常规的pdb/ipdb能够与多处理一起工作，那就太好了。如果我可以摆脱它，那么如果配置的进程数为1，我将串行处理对多处理的调用。

if processes == 1:
    for record in data:
        worker_function(data)
else:
    pool.map(worker_function, data)

然后在调试时，将应用程序配置为只使用一个进程。这并不能涵盖所有情况，尤其是在处理并发问题时，但这可能会有所帮助。

如果您尝试调试同时运行的多个进程，如示例所示，那么没有明显的方法可以从单个终端完成此操作：哪个进程应该获得键盘输入？因此，Python总是将子进程中的sys.stdin连接到os.devnull。但这意味着，当调试器试图从stdin获得输入时，它会立即到达文件结尾并报告错误。
如果您可以限制自己一次只能运行一个子进程，至少在调试时是这样，那么您可以通过设置sys.stdin = open(0)重新打开主stdin来解决这个问题，如here所述。
但是如果多个子进程同时处于断点，那么您将需要一个不同的解决方案，因为它们最终都会争夺来自单个终端的输入。在这种情况下，RemotePdb可能是您最好的选择，正如@OnionKnight所描述的那样。

WingIDE Pro提供了开箱即用的功能。
无其他代码（例如，使用traceback模块）。您只需运行您的程序，Wing调试器不仅会从子进程打印stdout，而且会在子进程出错时中断，立即创建一个交互式shell，以便您可以调试出错的线程。没有比这更容易的了，而且据我所知没有其他IDE以这种方式公开子进程。
是的，这是一个商业产品。但是我还没有找到任何其他的IDE提供调试器来匹配。PyCharm Professional，Visual Studio Community，Komodo IDE --我都试过了。在我看来，WingIDE在解析源文档方面也很领先。而Eye Ease绿色配色方案是我现在不能没有的。
(Yes我知道这个问题已经问了5年多了，但我还是要回答。）