当我在Pycharm中导入rospy时，rospy用红色下划线标记，即：
this screenshot。
但这并不影响程序的运行，即我仍然可以与ROS节点进行通信。
这似乎不是一个严重的问题，但它让我很困扰。
我已经在设置中检查了Python解释器，相关的软件包已经安装。
另外，我已经在zshrc中完成了ROS环境的设置，并在终端中使用sh命令启动了Pycharm。
还有人遇到过同样的问题吗？提前感谢！
Ros version: Noetic
Python version: py3.8 in /usr/bin
1条答案
按热度按时间vql8enpb1#
为了方便那些遇到同样问题的人，我将在这里给予我的解决方案。
我在
/usr/local/lib/python3.8/dist-packages中有touch一个.pth文件，其中添加了/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages。