scipy Rotation.as_euler和旋转转换器会产生不同的结果

gr8qqesn  于 2022-11-10  发布在  其他
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https://i.stack.imgur.com/8CKxr.png输出区段中的欧拉角。
旋转.as_euler

R.from_rotvec([0.246806, -0.816317, -0.220443]).as_euler("xyz", degrees=True)
>> array([ 24.49758771, -43.57370107, -23.37261822])

哪一个是错的?

mpgws1up

mpgws1up1#

你在网站上输入弧度,但是在函数调用中你得到了degrees=True。试着用它们来玩。

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