我尝试使用as_euler（）函数将四元数转换为行间距偏航，但我不知道选择哪个序列作为参数“zyx”、“xyz”、“zyz”等还有输出欧拉角的顺序是什么？它将是[滚转，俯仰，偏航]还是[偏航，俯仰，滚转]？非常感谢！
rjzwgtxy1#
偏航轴、俯仰轴、滚转轴依次用于绕其主轴旋转。存在十二种可能的顺序：真欧拉角“z-x-z，x-y-x，y-z-y，z-y-z，x-z-x，y-x-y”泰特-布莱恩角“x-y-z，y-z-x，z-x-y，x-z-y，z-y-x，y-x-z”最常见的用法是z-y-x在泰特-布赖恩角。“偏航”意味着围绕z轴旋转，“俯仰”意味着围绕y轴旋转，“滚动”意味着围绕x轴旋转。如果您使用z-y-x顺序，欧拉角顺序为[偏航、俯仰、滚动]。您必须根据您工作的领域选择顺序。
1条答案
按热度按时间rjzwgtxy1#
偏航轴、俯仰轴、滚转轴依次用于绕其主轴旋转。存在十二种可能的顺序：
真欧拉角“z-x-z，x-y-x，y-z-y，z-y-z，x-z-x，y-x-y”
泰特-布莱恩角“x-y-z，y-z-x，z-x-y，x-z-y，z-y-x，y-x-z”
最常见的用法是z-y-x在泰特-布赖恩角。“偏航”意味着围绕z轴旋转，“俯仰”意味着围绕y轴旋转，“滚动”意味着围绕x轴旋转。
如果您使用z-y-x顺序，欧拉角顺序为[偏航、俯仰、滚动]。您必须根据您工作的领域选择顺序。