导入包不会自动导入子模块。您需要显式导入子模块。
例如，import xml不导入子模块xml.dom

>>> import xml
>>> xml.dom
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'module' object has no attribute 'dom'
>>> import xml.dom
>>> xml.dom
<module 'xml.dom' from 'C:\Python27\lib\xml\dom\__init__.pyc'>

有一个例外，比如os.path。（os模块本身将子模块导入到它的命名空间中）

>>> import os
>>> os.path
<module 'ntpath' from 'C:\Python27\lib\ntpath.pyc'>

这是因为scipy是一个 package，而不是一个模块，当你导入一个包时，你实际上并没有加载里面的模块，因此package.module会导致一个错误。
但是，import package.module可以工作，因为它加载的是模块，而不是包。
这是大多数import语句的标准行为，但也有少数例外。
下面是Python 3中urllib的相同情况：

>>> import urllib
>>> dir(urllib)
['__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__initializing__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__path__', 'error', 'parse', 'request', 'response']

看到了吗？这里没有子模块。要访问它的子模块，我们需要子模块：

>>> import urllib.request
>>>

希望这个简单的解释能有所帮助！

使用以下行导入：

import scipy.spatial # worked.

而不是

import scipy # not working

我试过了，成功了。

使用scipy 1.2.1版解决此问题......