scipy zpk2sos给出与Matlab zp2sos不同的结果

rnmwe5a2  于 2022-11-10  发布在  Matlab
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有人能解释一下为什么这段代码在Python和Matlab中给出了不同的结果吗?
Matlab软件

z = [0.97, 0.85, 0];
p = [0.97, 0.94, 0];
k = 0.2;

disp(zp2sos(z,p,k))

输出量:

0.2000   -0.1700         0    1.0000   -0.9400         0
    1.0000   -0.9700         0    1.0000   -0.9700         0

巨蟒

from scipy.signal import zpk2sos

z = [0.97, 0.85, 0]
p = [0.97, 0.94, 0]
k = 0.2

print(zpk2sos(z,p,k))

输出量:

[[ 0.2     0.      0.      1.      0.      0.    ]
 [ 1.     -1.82    0.8245  1.     -1.91    0.9118]]
rryofs0p

rryofs0p1#

我在github上找到了这段代码,这段代码定义了一个zpk2sos版本,它的输出和MATLAB的zp2sos相同。你可能需要从代码中删除一些过时的包,但除此之外,它对我来说很好用。
https://gist.github.com/endolith/4525003/8ac88d203f874fd2b97498d50da818bbf5fac0f8

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