尝试：

from bs4 import BeautifulSoup, Tag, NavigableString

html_doc = """\
<table>
  <tbody>
    <tr>
      <td>
        <b>zzz</b>
        <a href="#">yyy</a>
        "y"
        <a href="#">yyy</a>
        <sup>zzz</sup>
        <a href="#">yyy</a>
        <a href="#">yyy</a>
        "y"
      </td>
      <td>
        zzzzz
      </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>"""

soup = BeautifulSoup(html_doc, "html.parser")

for td in soup.select("td:nth-of-type(1)"):
    for c in td.contents:
        if isinstance(c, Tag) and c.name == "a":
            print(c.text.strip())
        elif isinstance(c, NavigableString):
            c = c.strip()
            if c:
                print(c)

打印：

yyy
"y"
yyy
yyy
yyy
"y"

• soup.select("td:nth-of-type(1)")仅选择第一个<td>。
• 然后我们迭代此<td>的.contents
• if isinstance(c, Tag) and c.name == "a"检查内容是否为Tag，以及Tag的名称是否为<a>
• if isinstance(c, NavigableString)检查内容是否为纯字符串。

根据您的示例，使用td标记的children。然后选中名为a的子项为None。然后检查是否有子级文本，然后添加。

words = []

for item in soup.select("table > tbody > tr"):
    for child in item.td.children:        
        if child.name=='a' or child.name==None:
           if child.text.strip():
              words.append(child.text.strip())
print(words)

输出：

['yyy', '"y"', 'yyy', 'yyy', 'yyy', '"y"']