首先你使用的isFull类的PlayList函数是错误的。

for (int i = 0; i <= PlayList.isFull(title, artist);i++)

1.isFull是一个无参数的函数，您在使用它时传递了2个参数。
1.isFull函数返回一个布尔值（即true/false），但您将其与一个 int 进行比较，这没有任何意义。
1.isFull不是一个 static 函数。因此，不能直接将其与类名一起使用。

• 您需要将函数isFull声明为静态。

public static boolean isFull()

• 或者，您需要在类Main中创建类PlayList的对象，然后使用该java对象调用java函数。
  此外，您的函数remove未执行任何任务

if (songs[i] == null){
        songs[i] = null;
}

它检查songs[i]是否已经为空，然后将其设置回空，这没有任何意义。
您应该递增i（即i++），而不是递减（即i--）

for (int i = 0; i < songs.length; i--)

如果你想从另一个类调用方法，那么这个方法必须是static方法。然后你可以用Class name和Method name来调用它。举个例子;

public class main(){
    A a = new A();
    a.x();
}
public class A{
    public static void x(){};
}

你用两个参数调用了isFull方法，但是你的PlayList类没有isFull方法的任何参数。这是一个error。我用ArrayList为PlayList类重写了你的赋值类集。按照下面的代码。希望你能理解它的OOP概念（按照这个教程。https://www.javatpoint.com/java-oops-concepts）。
主要类别

import java.util.Scanner;
public class Main {

    public static void main(String[] args) {
        PlayList p = new PlayList (5);
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String command;
        String title;
        String artist;

        System.out.println("Enter a to add, r to remove, d to display,or q to quit:");
        command = sc.nextLine();
        while (!command.equals("q")) {
            // Interpret command
            if (command.equals("a")) {
                //add song
                System.out.println("Enter Title:");
                title = sc.nextLine();
                System.out.println("Enter Artist:");
                artist = sc.nextLine();
                if(!p.isFull()) {
                    p.add(title, artist);
                    System.out.println("Added Success!");
                }
                else
                    System.out.println("Sorry,Playlist is full");

            } else if (command.equals("r")) {
                // Remove a song
                System.out.print("Title: ");
                title = sc.nextLine();
                p.remove(title);
            } else if (command.equals("d")) {
                // Fill this in
                p.display();
            }
            // Get the next command
            System.out.println("Enter a to add, r to remove, d to display, or q to quit:");
            command = sc.nextLine();
        }
        System.out.println("Program Ended");

    }
}

PlayList类别

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class PlayList {
    private static List<Song> songs;
    private static int filled;
    private  static int size = 0;

    public PlayList (int s){
        songs = new ArrayList<>();
        size = s;
    }
    public static boolean isFull() {
        return (filled == size);
    }
    public static void add(String t, String a) {
        songs.add(new Song(t,a));
                filled++;
    }
    public void display() {
        for (int i = 0; i < songs.size(); i++){
            if (songs.get(i) != null) {
                System.out.println(songs.get(i));
            }
        }
    }
    public void remove(String t) {
        //return t?
        for (int i = 0; i < songs.size(); i++){
            if (songs.get(i).title == t){
                songs.remove(i);
                break;
            }
        }
    }
    public static int getSize(){
        return songs.size();
    }
}

Song类与您编写类相同