我正在尝试创建一个非常简单的WebSocket服务器，带有原生的socket包（这主要是针对微控制器的，但这并不相关）。
如果我理解正确的话，WebSocket只是HTTP协议的一个扩展，客户端发出升级请求，然后服务器在websocket握手后用正确的报头（包括散列密钥）做出响应。我在这里过于简化了，但这是我理解的websocket的基本要点，它应该在启动连接方面与HTTP类似。
所以我最初的伪代码是这样的：

• 将套接字绑定到端口并侦听
• 当客户端发出WebSocket请求时，检查connection标头是否有upgrade值，Upgrade标头是否有websocket值
• 如果上述条件成立，则继续，否则关闭套接字
• 从Sec-WebSocket-Key标头中获取值（这是用于以后的响应标头Sec-WebSocket-Accept）
• 生成正确的响应标头，即

HTTP/1.1 100 Switching Protocols
Upgrade: websocket
Connection: Upgrade
Sec-WebSocket-Accept: <hashed_key_from_Sec-WebSocket-Key>

请注意，根据HTTP规范，额外的换行符是有意的。

• 发回客户

下面是我的最小python代码

import socket
from base64 import b64encode
from hashlib import sha1

PORT = 8082

def response_key(key):
    GUID = "258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11" # magic string
    hash = sha1(key.encode() + GUID.encode())
    response_key = b64encode(hash.digest()).strip()
    return response_key.decode("ASCII")

def shake_hand(key):
    response = (
        "HTTP/1.1 101 Switching Protocols\r\n"
        "Upgrade: websocket\r\n"
        "Connection: Upgrade\r\n"
        f"Sec-WebSocket-Accept: {response_key(key)}\r\n"
        "\r\n"
    )
    return response

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
    s.bind(("localhost", PORT))
    s.listen()
    while True:
        conn, addr = s.accept()
        request = conn.recv(1024).strip().decode()
        data = request.split("\r\n")
        headers = {}
        for h in data:
            header = h.split(": ")
            if len(header) > 1:
                key, value = map(lambda x: x.strip().lower(), header)
                headers[key] = value

        if (headers.get("connection") == "upgrade") and (headers.get("upgrade") == "websocket"):
            handshake_response = shake_hand(
                headers["sec-websocket-key"]
            )
            conn.sendall(handshake_response.encode())

我启动WebSocket连接的方法是简单地从浏览器控制台使用以下代码：

var ws = new WebSocket('ws://localhost:8082');
ws.onopen = e => console.log("Connection open!")
ws.onerror = e => console.error(e);
ws.onmessage = e => console.log("Msg", e);
ws.onclose = e => console.log("Connection closed!")

但是，这并不起作用，它会给我一个错误，如

WebSocket connection to 'ws://localhost:8082/' failed:

当我检查网络选项卡时，没有响应头。不确定我在这里做错了什么，我有点想不出在这方面取得任何进展。任何帮助都是感激之情。