假设您已按照ROS教程进行操作并创建了Ros Bridge tutorial中所示的HTML文件，则必须运行：

• runcore
• rosrun rospy_tutorials add_two_ints_server个
• roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

现在您已经启动并运行了这些文件，您需要提供html/javascript文件（例如 simple.html）并启动服务等。例如，您可以使用SimpleHTTPServer提供 simple.html，请参见下面的示例（例如 simplehttpserver_test.py）：

# !/usr/bin/env python

import SimpleHTTPServer
import SocketServer

class MyRequestHandler(SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler):    
    def do_GET(self):    
        if self.path == '/':
            self.path = '/simple.html'            
        return SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler.do_GET(self)        

Handler = MyRequestHandler
server = SocketServer.TCPServer(('127.0.0.1', 9089), Handler)    
server.serve_forever()

运行 simplehttpserver_test.py 后，您就可以打开 127.0.0.1：9089 上的浏览器，并且应该能够使其正常工作。
请注意，SimpleHTTPServer服务当前目录及以下目录中的文件，直接将目录结构Map到HTTP请求，这意味着 simple.html 应该与 simplehttpserver_test.py 位于同一目录（或以下目录）中。最后，simplehttpserver_test.py 的端口应该与 *Rosbridge WebSocket服务器 * 使用的端口不同（例如，默认值为9090）。