我在对象数组上也遇到了同样的问题。通过使用JSON.stringify将数据转换为JSON字符串来修复它。在客户端上，您可以使用JSON.parse获取数据。

服务器

sockets.forEach(w => {
  w.send(JSON.stringify(message));
});

客户端

connection.onmessage = (message: object) => {
  console.log(JSON.parse(message['data']));
}

我也遇到了同样的问题。我可以通过在服务器中添加**{binary：isBinary}**来修复它。
下面是我的代码：-

wss.on('connection', function connection(ws) {
  ws.on('message', function incoming(data,isBinary) {
    wss.clients.forEach(function each(client) {
      if (client !== ws && client.readyState === WebSocket.OPEN) {
        client.send(data, { binary: isBinary });
      }
    })
  })
})

当我通过firefox Web Socket客户端扩展发送消息时，也遇到了同样的问题。在服务器端，我通过使用JSON.stringify将数据转换为JSON字符串来修复这个问题。在客户端，您可以使用JSON.parse获取数据。

服务器

wss.clients.forEach(function each(client) {
      if (client !== ws && client.readyState === WebSocket.OPEN) {
        console.log('data %s', data);
        // client.send(data);
        // this is to solve the issue where web socket client
        // send data as blob instead of string
        client.send(JSON.stringify(data));
      }
    });

客户端

ws.onmessage = (e) => {
      const arr = JSON.parse(e.data).data;
      let newData = '';
      arr.forEach((element) => {
        newData+=String.fromCharCode(element);
      });
      console.log('newData ', newData);
    };

我已解决此问题..：
第一个

FileReader.readAsText()是一个 * 基于事件的 * API，如MDN文档中所述。
因此，您需要设置reader.onload：

const reader = new FileReader();
  reader.onload = function(evt) {
    console.log(evt.target.result);
  };
  reader.readAsText(e.data);

此外，还可以使用Blob.text()。

websocket.addEventListener("message", e => {        
    e.data.text().then(txt=>console.log(txt))   
});

Docs描述了这两者之间的区别：
Blob.text（）返回一个承诺，而FileReader.readAsText（）是一个基于事件的API。Blob.text（）总是使用UTF-8作为编码，而FileReader.readAsText（）可以根据blob的类型和指定的编码名称使用不同的编码。

在服务器端

ws.on('message', function message(data, isBinary) {
    wss.clients.forEach(function each(client) {
        if (client !== ws && client.readyState === WebSocket.OPEN) {
            client.send(data, { binary: isBinary });
        }
    });
});

而在客户端

socket.addEventListener('message', (event, isBinary) => 
    console.log(event.data)
})

isBinary参数为我解决了这个问题

在使用Koa时，我遇到了一个特别令人困惑的情况，它要求客户端执行双重任务：

//server side
myCtx.websocket.send( JSON.stringify( message ) );

// client side
let msg = JSON.parse( event.data );
let data = JSON.parse( String.fromCharCode( ...msg.data ) );

在服务器上，如果我只是发送消息，它将在客户端显示为blob。
在客户端，我解析了event.data之后，数据是一个二进制数组，[ 123, 34, 116...]，所以必须调用String.fromCharCode()。三个点...是javascript扩展器操作符，用于获取整个数组。