迟回答，但可能对某人有用：
在Ubuntu的键盘偏好设置部分切换了CAPS和ESC。在几乎所有的应用程序中都有效，但在Visual Studio代码中无效。
因此，我修改了VS代码设置：

{
    "keyboard.dispatch": "keyCode"
}

而且奏效了。

对于那些在Linux上有同样问题的人：
如果在系统范围配置中，大写锁定键为Esc，Esc为大写锁定键（['caps：swapescape ']），
1.请禁用系统中的键Map。将其设为默认值。
1.在VSCode中，按ctrl+shift+p并选择Preferences: Open Keyboard Sortcuts
1.搜索vim_escape
1.双击它并按下原来的大写锁定键并保存它。
1.编辑系统中的键Map配置。
就是这样。没有问题。按键按预期工作。

从这个问题的回答中得到启发。
In Visual Studio Code, how to toggle between vim-emulation and no-vim-emulation when the vscodevim extension is installed?
另一个解决方案是
单击"Gear icon"-〉Keyboard Shortcuts-〉键入“esc”或“Escape”-〉
查找extension.vim_escape-〉通过单击pencil icon或右键单击选择change keybinding进行编辑

• 〉键入所需密钥和ENTER

Ubuntu解决方案

• 首先，确保你用capslock替换了escape，比如：source

gsettings set org.gnome.desktop.input-sources xkb-options "['caps:swapescape']"

• 然后在VSCode中按ctrl+shift+p搜索Preferences: Open keyboard Shortcuts (JSON)（它将打开keybindings.json） 并粘贴：

{
        "key": "capslock",
        "command": "extension.vim_escape",
        "when": "editorTextFocus && vim.active && !inDebugRepl"
    },
    {
        "key": "escape",
        "command": "-extension.vim_escape",
        "when": "editorTextFocus && vim.active && !inDebugRepl"
    }

• 重新加载VSCode，您就可以开始了。

1.在设置中将Caps-lock设置为Esc
1.在你的vscode键绑定json中发布这个（Ctrl-K Ctrl-S -〉从右上角的图标打开JSON）：

{
    "key": "capslock",
    "command": "extension.vim_escape",
    "when": "editorTextFocus && vim.active && !inDebugRepl"
  },

如果你正在寻找一个系统范围的工具，你可能会对keyd https://github.com/rvaiya/keyd感兴趣。你可以避免这种设置。自述文件中有一个关于如何设置ctrl和esc的caps lock的例子。

Windows解决方案

• 安装AutoHotkey
• 转到AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup\
• 创建一个文件caps_to_esc.ahk并插入代码：

# IfWinActive ahk_exe Code.exe

Capslock::Esc
Esc::Capslock

# IfWinActive

• 保存，运行文件，你就可以走了。