问题不在于mut，而在于引用和它的生存期。根据the Asynchronous Programming in Rust book，async函数的返回值的生存期受其参数的生存期限制。您的TestStruct2::foo定义不接受这一点。要解决这一问题，您可以显式地将此生存期添加到F中：

struct TestStruct2<'a, F>
where
    F: std::future::Future<Output = ()> + 'a,
{
    foo: fn(&'a mut TestStruct) -> F,
}

看起来foo的返回类型有一个隐式的+ 'a绑定，其中'a是&mut TestStruct中的匿名生存期。
只需将foo反语法化为显式impl Trait类型和async块即可解决此问题。

# ![allow(dead_code)]

pub struct TestStruct;

struct TestStruct2<F>
where
    F: std::future::Future<Output = ()>,
{
    foo: fn(&mut TestStruct) -> F,
}

fn foo(_x: &mut TestStruct) -> impl std::future::Future<Output = ()> {
    async {}
}

# [tokio::main]

async fn main() {
    let _s = TestStruct2 { foo };
}

然而，当我们试图使用async块中的引用时，错误再次弹出（看起来编译器将所有参数从async fn块移到了隐藏的async块中）。
第一个
如果我们应用编译器的建议，那么我们又回到了起点：
第一个
我们可以通过在TestStruct2中添加一个lifetime参数并在适当的地方使用它来修复这个问题（我们也可以将foo恢复到它的原始形式）。

# ![allow(dead_code)]

pub struct TestStruct;

struct TestStruct2<'a, F>
where
    F: std::future::Future<Output = ()> + 'a,
{
    foo: fn(&'a mut TestStruct) -> F,
}

async fn foo(_x: &mut TestStruct) {}

# [tokio::main]

async fn main() {
    let s = TestStruct2 { foo };
    let mut t = TestStruct;
    (s.foo)(&mut t).await;
}