下划线不是一个“编码约定”，而是为了避免与用户定义的宏等发生名称冲突。
从https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Reserved-Names.html（这实际上是针对libc的，但我假设它也适用于libstdc++）：
除了本手册中记录的名称外，保留名称还包括所有外部标识符（全局函数和变量），以下划线开始（'_'）和所有以两个下划线开始或下划线后跟一个大写字母的标识符（无论如何使用）都是保留名称。这是为了使库和头文件可以定义函数、变量和宏，而不会有与用户程序中的名称冲突的风险。
GNU网站也提供了更多关于保留名称的信息。也可以参考this问题的答案。看起来C++标准本身就规定了命名约定。

更新日期：

观察员所要求的资料似乎有点分散在不同的页面上。我将试图总结以下最重要的几点：
首先，关于_T或_M_等名称的信息可以在here中找到。
摘录：
对于出现在标准标头中的非标准名称，我们被限制使用以下划线开始的名称。这称为“丑化”。约定为：[...]
类型名称和模板形式参数名称：_[A-Z][^_].*
范例：_Helper _ChartT_N
成员数据和函数名称：M.*
范例：_M_num_元素_M_初始化（）
静态数据成员、常数和枚举型别：S.*
范例：_S_最大_元素_S_预设_值
进一步的挖掘让我找到了libstdc++ contributing page，上面写着：
GNU C++库是GCC的一部分，遵循相同的开发模型，因此一般规则for contributing to GCC适用。
按照上面的链接，您将到达GNU GCC贡献页面，在那里它读到（在编码标准下）
所有的贡献必须符合GNU编码标准。还有一些附加的GCC编码约定;这些包括文档和测试套件需求以及对代码格式化的需求。
不符合标准的提交将被退回，并要求解决任何此类问题。为了帮助准备补丁，您可以使用脚本contrib/check_GNU_style.sh。
这将最终导致GCC Coding Conventions，这是一个通用的指导方针。
我希望这能提供一些更好的信息。