在嵌入式系统（Cortex-M4）上，我编写了使用GCC arm-none-eabi-g++编译的C++。编译器版本10.2.1 20201103。
我的代码有点复杂，复制粘贴在这里，所以这里有一个例子：
我有一个抽象硬件外设的类。

class A
{
public:
    void init(void)
    {
        // initializes hardware peripheral
    }
    // other public functions here
private:
   int x,y;
   // other private variables here
};

我想在RTOS任务中使用这个类。
在a.cpp文件中，我有一个自由函数myDriver_init，它与extern "C"关键字相链接。
自由函数myDriver_init创建一个RTOS任务，并给它一个回调函数以运行。

extern "C" myDriver_init(void)
{
    static A a;
    create_RTOS_task(&myDriver_state_machine, &a, priority, stack_size);
}

void myDriver_state_machine(void * param)
{
    A * a_ptr = static_cast<A*>(param);
    a_ptr->init();
    while(true)
    {
        //user code here...
    }
}

在main.c中，我像这样调用C链接函数

int main(void)
{
    myDriver_init();
    ...
    RTOS_Task_run();
}

问题是当对象a在函数myDriver_init内时，为什么我得到的二进制文件几乎是两倍大小？
如果我把它移到外面，并把它作为一个全局变量，二进制文件的大小会明显变小。

static A a;
extern "C" myDriver_init(void)
{
    create_RTOS_task(&myDriver_state_machine, NULL, priority, stack_size);
}

void myDriver_state_machine(void * param)
{
    a.init();
    while(true)
    {
        //user code here...
    }
}

为什么会发生这种情况？
在这两种情况下，我使用的优化都是-O2。
我以为函数中的静态变量/对象都放在堆中。这里有什么不同吗？
我在大二进制文件的Map文件中看到了一些std::bad_exception。尽管有-fno-rtti和-fno-exceptions标志。