雅加达EE过渡

您的Servlet代码使用的是javax.*包名称。这仅适用于Tomcat 9和更早版本。将此类Servlet部署到Tomcat 10+将失败。
Tomcat 10+使用jakarta.*软件包。
此软件包名称更改与 Java EE 技术从Oracle转移到Eclipse基金会有关。在那里，该技术将被重命名为 Jakarta EE。在Web上快速搜索，将提供许多有关此转移的文章和视频。
你需要在使用老派命名和现代命名之间做出选择。对于更大的复杂项目，你可能希望继续老派命名，同时推迟到以后的时间过渡。如果开始一个新项目，我建议考虑现代命名。但是研究一下你需要的重要库是否已经在使用新命名的版本中发布。
如果选择现代命名，请调整您的POM以进行匹配。您正在编写一个从Servlet API中的类扩展的Servlet类。因此，您的IDE和编译器需要该Servlet API的副本以便进行编译。请确保使用provided的scope标记您的POM，以便 * 不要 * 在最终Servlet工件中捆绑副本（可能是WAR文件）。您的Servlet容器（如Tomcat或Jetty）带有自己的Servlet API副本。请参见how to add the servlet api to my pom.xml，但请调整这些答案以使用适当的Jakarta命名。我添加了an Answer there。

<dependency>
    <groupId>jakarta.servlet</groupId>
    <artifactId>jakarta.servlet-api</artifactId>
    <version>5.0.0</version>
    <scope>provided</scope>
</dependency>

Tomcat版本

要知道Tomcat 9和10.0.* 是并行开发的等效产品。预期具有相同的功能和性能。包命名是主要区别。这两个版本的Tomcat分别实现了Servlet规范版本4.3和5。Servlet 5规范与4.3完全相同，只是法律的名称从 Oracle 和 Java 更改为 Eclipse Foundation 和 Jakarta。
Tomcat 10.1.x目前正在开发中，以支持Jakarta Servlet 6规范。Tomcat 10.1.x现在作为alpha预发布版提供。Jakarta Servlet 6规范将于2022年晚些时候完成。

我搜索了很多，但最后注意到Basil Bourque的解释是正确的，因为你使用的是java jakarta，你需要使用tomcat 10+。仅此而已！：）