您可以通过在project.properties中进行更改来执行此操作
步骤如下：

**Step-1.**在根目录中编辑/生成project.properties，并将您的模块作为库引用添加到CordovaLib之后：

target=android-25
android.library.reference.1=CordovaLib
android.library.reference.2=libraryModule1
android.library.reference.3=libraryModule2

**步骤2.**运行cordova build android.这将在您得setting.gradle文件中创建一个条目.

//GENERATED FILE - DO NOT EDIT
 include ":"
 include ":CordovaLib"
 include ":libraryModule1"
 include ":libraryModule2"

此外，您的应用程序build.gradle将如下所示：

dependencies {
    ----
   // SUB-PROJECT DEPENDENCIES START
    debugCompile(project(path: "CordovaLib", configuration: "debug"))
    releaseCompile(project(path: "CordovaLib", configuration: "release"))
    debugCompile(project(path: "libraryModule1", configuration: "debug"))
    releaseCompile(project(path: "libraryModule1", configuration: "release"))
    debugCompile(project(path: "libraryModule2", configuration: "debug"))
    releaseCompile(project(path: "libraryModule2", configuration: "release"))
    ----
    // SUB-PROJECT DEPENDENCIES END
}

您可以使用build-extras.gradle档案来包含或排除相依性。您可以使用before_build拦截动作，将此档案与build.gradle档案沿着新增到相同的位置。
请求您检查Official Cordova documentation以获得更多关于相同的信息。也请检查这个example，它解释了重复模块的排除。同样的可以扩展为模块包含。
更新：我知道这个问题是关于settings.gradle的，我说的是build.gradle。这是因为据我所知，没有办法直接操作settings.gradle，除非通过build.gradle，如示例链接中所述。另外，我建议您看一下这个gradle thread，它解释了如何通过build.gradle文件添加依赖项。
但是，如果您仍然在寻找一个解决方案来操作settings.gradle，您必须在Android平台中编辑build.js文件，就像这个post中建议的那样，它更像是一个快速修复或调整。
希望能帮上忙。