如果您的列表是这样的：List<Student> StudentList，而Student是

public class Student {
    private Long id;
    private String name;
    private String age;
    ...
    getter and setter...
}
request.setAttribute("studentList", studentList);

您可以实现StudentPage.jsp：

<table>
<s:iterator value="#request.studentList" status="status">
<tr>
    <td>
        <s:property value="name">
    </td>
    <td>
        <s:property value="age">
    </td>
</tr>
</s:iterator>
</table>

如果像这样返回列表：List<List<String>>，则可以执行以下操作：

<table>
<s:iterator value="#request.studentList" status="status" id="list">
<tr>
    <td>
        name:<s:property value="#list[#status.index][1]"/>
    </td>
    <td>
        age:<s:property value="#list[#status.index][2]"/>
    </td>
</tr>
</s:iterator>
</table>

这不是Struts2的工作方式。
调用方法时，该方法必须仅返回字符串结果。该字符串结果被Map到struts.xml中，以返回特定的结果(在您的例子中，是一个JSP)。
要从JSP访问Action数据，您需要访问您想要读取的字段的getter。现有的任何IDE都能够为您编写getter和setter。如果您使用的是Eclipse、ALTSHIFTS和R，那么肯定会有所帮助。
此外，就像OOP(面向对象编程)建议的那样，您应该使用对象来承载/传输数据，使用类似findStudents()的方法(而不是findIds()，然后调用每个id)。
假设像这样的一个学生对象

public class Student {        
    private Long id; 
    private String name;
    private Integer age;

    /* GETTERS (or ACCESSORS) */
    public Long getId() {
        return id;
    }
    public void setId(Long id) {
        this.id = id;
    }
    public String getName() {
        return name;
    }

    /* SETTERS (or MUTATORS) */
    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }
    public Integer getAge() {
        return age;
    }
    public void setAge(Integer age) {
        this.age = age;
    }
}

在您的操作中，您应该声明它们的私有列表，当然包括getter/setters，并在名为：

private List<Student> students;

public List<Student> getStudents(){
    return students;
} 
public void setStudents(List<Students> students){
    this.students = students;
} 

public String findStudents(){
     students = getMyServiceDaoOrSomething().findAllStudents();
     return "success";
}

使用如下配置

<action name="students" class="..." method="findStudents">
    <result>studentpage.jsp</result>
</action>

请注意，<result>等于<result name="success">(称为智能默认设置)，当未指定method时，将执行execute()方法。
然后在JSP中，迭代结果并一次打印每个Student对象：

<s:iterator value="students">
    <s:hidden name="id" />
    <s:textfield name="name" />
    <s:property value="age" />
</s:iterator>