我正在使用SQLite3和Python3。我需要选择新插入的记录的主键值。主键是自动递增的，我更喜欢保持这种方式(而不是自己生成主键并在Python中跟踪它们)。我分两个步骤(SELECT之后的INSERT)完成此操作，但为了提高效率，我希望使用JOIN在一个步骤中完成。
Using cursor.lastrowid比两条execute语句快(timeit使用链接示例)：

$ python -m timeit -s "\
> import sqlite3;\
> connection=sqlite3.connect(':memory:');\
> cursor=connection.cursor();\
> cursor.execute('''CREATE TABLE foo (id integer primary key autoincrement ,\
>                                     username varchar(50),\
>                                     password varchar(50))''')" "\
> cursor.execute('INSERT INTO foo (username,password) VALUES (?,?)',\
>                ('test','test'));\
> found = cursor.execute('''SELECT id FROM foo \
>                                     WHERE username='test' \
>                                     AND password='test' ''')"
100000 loops, best of 3: 10.1 usec per loop
$
$ python -m timeit -s "\
> import sqlite3;\
> connection=sqlite3.connect(':memory:');\
> cursor=connection.cursor();\
> cursor.execute('''CREATE TABLE foo (id integer primary key autoincrement ,\
>                                     username varchar(50),\
>                                     password varchar(50))''')" "\
> cursor.execute('INSERT INTO foo (username,password) VALUES (?,?)',\
>                ('test','test'));\
> found = cursor.lastrowid"
100000 loops, best of 3: 5.74 usec per loop
$

如何作为JOIN执行此操作，以便它仍然涉及单个execute，但严格限制为SQL命令？