下面是我的函数“Rotate”的代码：我在这里得到的错误是：使用app作为‘Rotate’的第一个参数。

function o = rotate(centre, verts, theta)
        R = [cosd(theta) -sind(theta) cosd(theta)];
        c = centre - vertsl
        c = c*R;
        o = centre + c;
        
    end

我收到一个错误，建议我**“使用Rotate(app，...)来调用这个函数。”**。我怎么才能解决这个问题呢？它不能运行了。下面是在按钮的回调函数下调用代码时的代码：

% Do the rotation of the circles
verts = rotate(root, verts, theta);
sc1_loc = rotate(root, [root(1) + h, root(2)], theta);
sc2_loc = rotate(root, [root(1) - h, root(2)], theta);
bc1_loc = rotate(root, [root(1), root(2) + k], theta);
bc2_loc = rotate(root, [root(1), root(2) - k], theta);
sc1_loc_straight = rotate(root, [root(1) + h, root(2)], 0);
sc2_loc_straight = rotate(root, [root(1) - h, root(2)], 0);
bc1_loc_straight = rotate(root, [root(1), root(2) + k], 0);
bc2_loc_straight = rotate(root, [root(1), root(2) - k], 0);

我对使用MatLab非常陌生，所以请原谅给我带来的不便。谢谢。