好吧，我想通了-终于。把我的答案贴给其他有同样问题的人。
使用图像资产工具-仅当每个类型（前景选项卡/背景选项卡）资产类型定义为除图像类型之外的任何类型时，才会生成ic_launcher_foreground.xml和ic_launcher_background.xml。PNG/JPG资产类型不会生成这些xml文件。
无论资产类型如何，都会生成ic_launcher.xml和ic_launcher_round.xml。如果资产类型为color/art/text，则这两个xml文件仅引用其他文件-引用将指向@drawable/文件夹或@values/文件夹中的其他XML文件。

<background android:drawable="@drawable/ic_launcher_background" /> OR 
<background android:drawable="@values/ic_launcher_background" /> 
//@drawable - is the root of all your drawables folders
//   - and references only XML, ie: ie_launcher_background.xml

如果资产类型是图像（png/jpg），则引用将指向存在于任何@mipmap文件夹中的新创建的png/jpg文件。

<foreground android:drawable="@mipmap/ic_launcher_foreground" />
// @mipmap is simply root of all your mipmap folders
// references actual png files, ie: ic_launcher_foreground.png

最后，如果您使用的是Cordova，则需要修改config.xml以反映要使用的图标FILES：

<edit-config file="app/src/main/AndroidManifest.xml" mode="merge" target="/manifest/application">
     <application android:icon="@mipmap/ic_launcher"  android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round" />
</edit-config>
// this telling the app to find those two XML files in the mipmap-anydpi-v26 folder
// and those files in turn tell the app to find all the png files in the other "mipmap" folders

// if it were this:
<edit-config file="app/src/main/AndroidManifest.xml" mode="merge" target="/manifest/application">
     <application android:icon="@drawable/ic_launcher"  android:roundIcon="@drawable/ic_launcher_round" />
</edit-config>
// this telling the app to use the XML files sourced in the drawable folders
// if you used png as foreground and color as background
// ic_launcher.xml/ic_launcher_round.xml would both point to:
//      @mipmap/ic_launcher_foreground   (ie: png images)
//      @drawable/ic_launcher_background  (ie: xml files)

我希望这对其他人有帮助，因为我觉得以上所有内容在其他文档中解释得很差。

现在事情很简单：右键单击“res”或“mipmap”文件夹，然后从弹出菜单中选择“新建〉图像资产”，启动“图像资产工作室”。2图像资产工作室将打开。3现在您可以根据需要创建自适应启动器图标或仅遗留启动器图标。
要更新现有图标，只需选择现有的ic_launcher_foreground. xml文件和ic_launcher_background. xml文件，然后单击“下一步”创建新定义，覆盖旧定义。

使用Windows资源管理器，转到存储所有“ic_launcher文件”的项目“res”文件夹，并首先删除所有“ic_launcher文件
现在在Android Studio中“点击mipmap文件夹”-〉“生成图像资产”。
它为我解决了这个问题

嗯，我所做的...（经常发生的是，其他人的解决方案谁说，他们终于修复了它从来没有为我工作，所以我想我会贡献另一个解决方案，可能只为我工作：））
首先，我按原样生成了图像资产文件。我右键单击res文件夹，单击“New”，然后单击“Image asset”。我按原样保留了“source asset”路径（并保留了launcher_foreground. xml文件的路径），然后创建了资产。
然后我回去再次生成图像资产，但这一次是用我自己的PNG图像。到目前为止似乎一直有效，至少在下一次更新使这个解决方案过时之前。

在Asset Studio向导的第二页上，有一个名为“Res Directory”的下拉列表。
我必须在点击完成之前选择调试。之后我才能构建。

打开您的Android Studio，然后转到您的项目
转到android-〉应用程序-〉屏幕-〉主屏幕-〉资源-〉mipmap-anydpi-v26在右键单击-〉新建-〉映像资产-〉配置映像资产-〉路径-〉mipmap-hdpi-〉ic_launcher_foreground. png
按照这些步骤将解决您的问题肯定。