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我有一个用C++编写的ROS 2工作区模板。WS可以成功构建。我正在此WS上运行单元测试和集成测试。
这个工作站在Ubuntu 20.04和OpenCV 4.5.4上运行得非常好。环境已经从Ubuntu 20.04升级到Ubuntu 22.04，从OpenCV 4.5.4升级到OpenCV 4.5.5（也尝试了OpenCV 4.6.0）。我也相应地更改了工作区。
错误类型：
调整大小。cpp：4054：错误：（-215：Assert失败）分配cpp：73：错误：（-4：内存不足）无法在函数“OutOfMemoryError”中分配26685445600040字节

以下是测试结果的快照。

通道检测集成测试测试可接收图像消息〈〈〈失败消息
未知文件
C异常，描述为“OpenCV（4.5.4）/home/psaf/opencv/modules/core/src/alloc.cpp：73：错误：（-4：内存不足）无法在函数“OutOfMemoryError”中分配26685445600040字节。测试主体中引发了“”。
通道检测集成测试测试可以调整图像大小〈〈〈失败消息
未知文件
C异常，描述为“OpenCV（4.5.4）/home/psaf/opencv/modules/core/src/alloc.cpp：73：错误：（-4：内存不足）无法在测试主体中掷回的函式'OutOfMemoryError'中配置80056549117320字节。
构建/psaf通道检测/测试结果/psaf通道检测/通道检测单元测试. gtest.xml：25次测试，0次错误，3次失败，0次跳过
psaf_lane_detection.车道检测单元测试测试调整图像〈〈〈失败消息
未知文件
C异常，描述为“OpenCV（4.5.4）/home/psaf/opencv/modules/imgproc/src/resize.cpp：4054：错误：（-215：Assert失败）在测试主体中抛出函数“resize”中inv_scale_y〉0“。
psaf_lane_detection.车道检测单元测试测试调整大小图像无变化〈〈〈失败消息
未知文件
C异常，描述为“OpenCV（4.5.4）/home/psaf/opencv/modules/imgproc/src/resize.cpp：4054：错误：（-215：Assert失败）在测试主体中抛出函数“resize”中inv_scale_x〉0“。
psaf_lane_detection.通道检测单元测试测试灰度正确〈〈〈失败消息
未知文件
在测试主体中掷回描述为“stoi”的C++例外状况。
总结：606次测试，0次错误，7次失败，76次跳过
单元测试和集成测试显示与“resize.cpp”相关的错误。我在使用Ubuntu 22.04和OpenCV 4.5.4时没有任何错误。我刚安装了Ubuntu 22.04和OpenCV 4.5.5，这些错误出现了。OpenCV 4.6.0也出现了同样的错误。有几个图像用于测试，这些图像文件的路径已经正确给出，但它仍然以某种方式显示“图像为空”或“未知文件失败”。
要查看完整的错误日志，请转到此链接。我已经在OpenCV Git上发布了同样的问题。
https://github.com/opencv/opencv/issues/22797