如果您的摄像机支持YUV420，那么您可以只取Y通道：http://en.wikipedia.org/wiki/YUV
如何做到这一点是很好的解释在这里：Access to each separate channel in OpenCV
警告：Y通道可能不是你用split（）得到的第一个Mat，所以你应该分别对它们做一个imshow（），并选择看起来像“真实的的”灰色图像的那个。其他的只是没有对比度，所以很明显。对我来说，这是第二个Mat。
通常，任何相机都应该能够做YUV420，因为直接以RGB发送帧速度较慢，所以YUV几乎被每台相机使用。：）

这是不可能的。以下是所有代码的列表：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC - position in milliseconds from the file beginning
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - position in frames (only for video files)
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - position in relative units (0 - start of the file, 1 - end of the file)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - width of frames in the video stream (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - height of frames in the video stream (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FPS - frame rate (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FOURCC - 4-character code of codec (only for cameras).

或者（如果可能的话，使用一些实用程序）您可以设置您的相机只显示灰度图像。
要将彩色图像转换为灰度图像，您必须使用代码CV_BGR2GRAY调用cvtColor。这应该不会花费太多时间。

如果您使用v4l（桌面Linux上的默认cv捕获方法），则无法执行此操作。CV_CAP_PROP_FORMAT存在，但被忽略。您必须手动将图像转换为灰度。如果您的设备支持，您可能需要重新实现cap_v4l.cpp，以便与v4l接口，将格式设置为灰度。
在Android上，这可以通过以下本地代码实现（对于第0个设备）：

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui_c.h>

cv::VideoCapture camera(0);
camera->open(0);
cv::Mat dest(480,640,CV_8UC1);
if(camera->grab())
    camera->retrieve(dest,CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);

这里，将CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME传递给cv::VideoCapture::retrieve(cv::Mat,int)的channel参数会导致YUV NV21（a.k.a yuv420sp）图像颜色转换为灰度。这只是Y通道到灰度图像的Map，不涉及任何实际转换或memcpy，因此速度非常快。您可以在https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/videoio/src/cap_android.cpp#L407和“颜色转换”我https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/videoio/src/cap_android.cpp#L511同意这种行为根本没有文档记录，而且非常笨拙，但是它为我节省了大量CPU时间。

如果您使用〈raspicam/raspicam_cv.h〉] 1，您可以做到这一点。您需要像这样打开一个设备：

RaspiCam_Cv m_rapiCamera;

使用以下代码设置所需的任何参数：

m_rapiCamera.set(CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC1);

然后打开下面的流像：

m_rapiCamera.open();

而且你只会得到一个频道。
祝你好运！