我使用模板匹配来搜索具有多个示例的对象。
我指的是www.example.com上的教程https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_template_matching/py_template_matching.html#template-matching-with-multiple-objects
这是我目前使用的代码

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img_rgb = cv2.imread('mario.png')
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
template = cv2.imread('mario_coin.png',0)
w, h = template.shape[::-1]

res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
threshold = 0.8
loc = np.where( res >= threshold)
for pt in zip(*loc[::-1]):
    cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2)

cv2.imwrite('res.png',img_rgb)

这里，他们使用np.where(res>=threshold)来过滤置信度大于给定阈值的元素。
我应该如何修改代码以获得在loc中找到的每个匹配的置信度值？

for match in matches:
   x,y,w,h,confidence=match
   print(x,y,w,h,confidence)

在针对单个示例的模板匹配中，我们可以使用cv2.minMaxLoc(res)来获得置信度，但是如何针对多个示例中的每个匹配来实现这一点呢？
输入图像示例：

范例模板：