我尝试随机旋转一些带有注解的图像，我尝试了解如何在旋转后获得新点位置，我的图像具有不同的形状
我尝试做的例子是：此函数用于根据此答案计算新位置（here）

def new_pixel(x,y,theta,X,Y):
   sin = math.sin(theta)
   cos = math.cos(theta)
   x_new = (x-X/2)*cos + (y-X/2)*sin + X/2
   y_new = -(x-X/2)*sin + (y-Y/2)*cos + Y/2
   return int(x_new),int(y_new)

打开原始图像代码：

img = cv2.imread('D://ubun/1.jpg')
print(img.shape)
X, Y, c = img.shape
p1 = (124,291)
p2 = (168,291)
p3 = (169,391)
p4 = (125,391)
img1 = img.copy()
cv2.circle(img1, p1, 10, color=(255,0,0), thickness=2)
plt.imshow(img1)

红点就是

循环代码：

rotated = ndimage.rotate(img, 45)
print(rotated.shape)
p11 = new_pixel(p1[0],p1[1],45,X,Y)
p22 = new_pixel(p2[0],p2[1],45,X,Y)
p33 = new_pixel(p3[0],p3[1],45,X,Y)
p44 = new_pixel(p4[0],p4[1],45,X,Y)
cv2.circle(rotated, p11, 10, color=(255,0,0), thickness=2)
plt.imshow(rotated)

旋转后的图像和旋转后看到的点不在正确的位置：

我注意到旋转后图像形状不同，这是否会影响计算？