opencv TypeError:无法转换'scores'的向量元素,索引=0

nr7wwzry  于 2022-11-15  发布在  其他
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我尝试获取yolov5s.onnx模型的输出并在其上运行NMSBoxes,但我一直收到以下错误:

Traceback (most recent call last):
  File "python_detection.py", line 132, in <module>
    class_ids, confidences, boxes = wrap_detection(inputImage, outs[0])
  File "python_detection.py", line 88, in wrap_detection
    indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.25, 0.45)
TypeError: Can't convert vector element for 'scores', index=0

我所看到的每一个地方,人们都在使用和我完全一样的代码。这是有道理的,因为这些代码大部分是从教程中复制的。所以我不知道我做错了什么,一直给我这个错误。
下面是完整的函数:

def wrap_detection(input_image, output_data):
    class_ids = []
    confidences = []
    boxes = []

    rows = output_data.shape[0]

    image_width, image_height, _ = input_image.shape

    x_factor = image_width / INPUT_WIDTH
    y_factor =  image_height / INPUT_HEIGHT

    for r in range(rows):
        row = output_data[r]
        confidence = row[4]
        if confidence >= 0.4:

            classes_scores = row[5:]
            _, _, _, max_indx = cv2.minMaxLoc(classes_scores)
            class_id = max_indx[1]
            if (classes_scores[class_id] > .25):

                confidences.append(confidence)

                class_ids.append(class_id)

                x, y, w, h = row[0].item(), row[1].item(), row[2].item(), row[3].item()
                left = int((x - 0.5 * w) * x_factor)
                top = int((y - 0.5 * h) * y_factor)
                width = int(w * x_factor)
                height = int(h * y_factor)
                box = np.array([left, top, width, height])
                boxes.append(box)

    '''
    Print the raw output
    '''
    # Save output
    np.set_printoptions(threshold=sys.maxsize)
    file = open("python_raw_model_output.txt", "w+")
    for i in range(len(boxes)):
        file.write(str(boxes[i]) + " " + str(confidences[i]) + " " + str(class_ids[i]))
        file.write("\n")
    file.close()

    # NMS on the lists
    indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.25, 0.45)

    result_class_ids = []
    result_confidences = []
    result_boxes = []

    for i in indexes:
        result_confidences.append(confidences[i])
        result_class_ids.append(class_ids[i])
        result_boxes.append(boxes[i])

    return result_class_ids, result_confidences, result_boxes
oyt4ldly

oyt4ldly1#

我遇到了同样的问题。它似乎与cuda配置有关,因为它在cpu上工作正常。我没有弄清楚到底是什么问题,但我通过使用fastNMS解决了这个问题:enter link description here

lc8prwob

lc8prwob2#

我不知道你是否还需要帮助,但是对于任何像我一样遇到这个问题的人来说,修复的方法是你需要确保你使用的Python版本是Python〉=3.8opencv版本至少是4.5.4。使用pip install opencv-python==4.5.5.64修复了我的问题。

tgabmvqs

tgabmvqs3#

对于遇到这个问题的其他人,我可以通过将confidences设置为Numpy数组(而不是列表)来解决同样的问题(在Python 3.8.10OpenCV 4.5.3上)。指向CUDA或Python/OpenCV版本的答案可能仍然是正确的,但对于某些情况来说,这可能是一个更简单的解决方案。

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