这里有一个算法，它应该给予你一个好的开始。
1.计算所有轮廓。
1.计算每个轮廓的凸度缺陷。如果没有缺陷，则轮廓是一个孤立的圆，可以将其分割出来。
1.处理完所有孤立的圆后，可以通过计算凸度缺陷来计算剩余的轮廓：每个轮廓的圆的数量N是凸面缺陷的数量除以2。
1.使用聚类算法（https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.mixture.GaussianMixture.html应该能很好地处理你所拥有的形状），并使用N作为要找到的聚类数来聚类“白色”点。

如果你想找到最小开口，你可以使用基于中轴的方法。
伪代码：

compute contours of bitmap
compute medial-axis of bitmap 

for each point on medial-axis:
  get minimal distance d from medial axis algorithm
  for each local minimum of distance d:
    get two points on bitmap contours with minimal distance that are at least d apart from each other
    use these points for deviding line

如果你需要一个python的工作实现，请告诉我。我会使用skimage lib。对于其他语言，你可能需要自己实现medial-axis。但这应该不是什么大问题。