虽然这是一个老问题，但我最近在使用Symfony 4.4时遇到了同样的问题，Detached entity error in Doctrine帮助我解决了这个问题。基本上，正如@Can Vural所建议的，在 remove 之前调用 merge 可以解决这个问题，但缺少的一点是必须再次分配实体，因此：

$entity = $doctrineManager->merge($detachedEntity);  
$doctrineManager->remove($entity);
$doctrineManager->flush();

这解决了我的问题。
请记住，merge已被弃用，并将在原则3中删除：https://github.com/doctrine/orm/blob/master/UPGRADE.md#bc-break-removed-entitymanagermerge-and-entitymanagerdetach-methods

我遇到了同样的问题，merge在功能测试中没有为我解决这个问题，所以我再次查询实体，然后删除它们：

class ControllerTest extends WebTestCase {

  public function testCanGet() {

    $em = static::getContainer()->get(EntitiyManagerInterface::class);
    $entity = new Entity();
    $em->persist($entity);
    $em->flush();

    $client = static::createClient();
    $client->request("GET", "/route");
    $this->assertResponseIsSuccessful();
     
    // Remove entity
    $em->remove($em->getRepository(Entity::class)->find($entity->getId()));
    $em->flush();

  }

 
}