不能直接引用ID
在一般情况下，您可以使用下列程式码系结控件：

val button = findViewById<Button>(R.id.btnDatePicker)

如果您希望直接使用id，我认为本文可以帮助您

只是尝试重建项目，Build -〉重建项目我们有 *2个变量 *，我推荐它。我推荐你使用View Binding。因为Koltin synthetic（只写id元素）被弃用。
要在模块中启用视图绑定，请在模块级build.gradle文件中将viewBinding构建选项设置为true，如以下示例所示：

android {
...
buildFeatures {
    viewBinding = true
}

}

用法

private lateinit var binding: ActivityMainBinding 
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
binding = ActivityMainBinding(layoutInflater)
val view = binding.root
setContentView(view)
}

然后使用xml元素

binding.btnDataPicker.setOnClickListener {
   ...
}

只需在插件id 'kotlin-android-extensions'中将其添加到您的gradle文件中

插件{ id 'kotlin-android-extensions' }
只需在插件id 'kotlin-android-extensions'中将其添加到您的gradle文件中