如果你必须连续使用这个函数，那么如果你的计时器有你要求的时间间隔，那会更好。它会连续调用，你的函数每次都会调用。

您应该分离出访问复选框控件的代码，因为它具有线程关联性。我看不出有什么理由不将其放在事件处理程序中。
至于阅读D0#寄存器的部分，可以在无限循环中运行它，并在异步任务中执行它，在卸载表单时取消并等待。

Task _syncTask;
CancellationTokenSource _cancellationTokenSource = new CancellationTokenSource();

public void switchbutton1_CheckChanged(object sender, EventArgs e) 
{
    var flag = switchbutton1.Checked;
    DI1 = flag;
    DI2 = flag;
}

public void Form_Load(object sender, EventArgs e)
{
    _syncTask = Sync(_cancellationTokenSource.Token);
}

public async void Form_Unload(object sender, EventArgs e)
{
    _cancellationTokenSource.Cancel();
    await _syncTask;
}

async Task Sync(CancellationToken token)
{
    while (!token.IsCancellationRequested)
    {
        if (D01 == true)
            led.Value = true; // turn on a led
        else 
            DI1 = false;
        if (D02 == true)
            led.Value = true; // turn on a led
        else 
            DI2 = false;
        await Task.Delay(10, token);  //Refresh 100 times per second
    }
}